Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi
| Автор | Ллойд Бромбах |
| Артикул | 978-5-9775-1200-8 |
| Год | 2025 |
| Издательство | BHV-CПб |
| Количество страниц | 448 |
| Переплет | Мягкая |
| Тематика | Компьютерная |
Описание
Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.
Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.
Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.
1 475 ₽
В
наличии: в 0 магазинах
Совместные покупки для садиков, школ и
университетов со скидкой
до 10 % — при заказе в магазинах нашей сети.
до 10 % — при заказе в магазинах нашей сети.
По умолчанию
Помогите другим пользователям с выбором — будьте
первым, кто поделится своим мнением об этом товаре.